Parkowanie na chodnikach było przewidziane już na etapie projektowania, dlatego chodniki po obu stronach ulicy mają wzmocnioną podbudowę i nie powinien im zaszkodzić ciężar samochodu osobowego. Partie chodników wyłożone czerwoną kostką mają nawet obniżoną wysokość i niskie krawężniki, by ułatwić wjazd.
Czym innym są oczywiście samochody ciężarowe, które nie będą miały prawa wjazdu na chodniki. Tam, gdzie można się spodziewać zwiększonego ruchu samochodów ciężarowych pojawią się urządzenia blokujące wjazd na chodnik.
Z powodu ciasnoty ulicy i braku miejsca nie zbudowano na ul. Prusa typowych miejsc parkingowych z wyjątkiem parkingu przy budynku straży pożarnej. Mieszkańcy ulicy powinni korzystać z parkingów np. na ul. Andersa lub parkować auta na własnych posesjach. Dostosowanie wjazdów na posesje leży w gestii właścicieli nieruchomości.